森林（lín）是人类社（shè）会极其（qí）重要的自（zì）然（rán）资源，是人（rén）类生存与发展的（de）基础（chǔ）。保护好森林资（zī）源是人（rén）类自身发展的需要。森林是陆地上.为重要（yào）的生态系统（tǒng），能（néng）够防止风沙、净化空气、气候条（tiáo）件、涵养（yǎng）水源、保（bǎo）持水土、维持大气平衡，保护（hù）着地球的生态平衡，是国（guó）家及其重要的资源。保护森林（lín）资源，改善生（shēng）态（tài）环境，是（shì）生态建设的主要目标，也是林（lín）业（yè）建设的一项重要（yào）内容。

在林业的生（shēng）产中，森林火灾是严重（chóng）威胁林业（yè）生产的重大（dà）灾害之一（yī），火灾（zāi）会对森（sēn）林造（zào）成严重（chóng）的（de）破坏，不但破坏森林资源，而且制约（yuē）着（zhe）林业的可持续发展（zhǎn）。如何解决森林防火的问题，成为林业（yè）工作的重中之重（chóng）。

在林业（yè）的执（zhí）法管（guǎn）理中，毁（huǐ）林开垦、乱占林地，乱砍滥伐，破（pò）坏森林资源等（děng）违法行为（wéi）时（shí）有发生，如何有效的监测森林资（zī）源，并对（duì）破坏森林资源的违法（fǎ）行为及（jí）时发现并有效（xiào）取证，也给森林（lín）资（zī）源的科学化管理提出了挑战。

传统人工巡检方式，劳（láo）动强度大，效率低，且（qiě）信息获（huò）取不准确，而卫星对森（sēn）林（lín）资源（yuán）的（de）信息获取（qǔ），由于获取周期长，时效性差，无法满（mǎn）足实（shí）时监（jiān）控的需求。传统载（zǎi）人飞机改善了时效性（xìng）差、人工巡（xún）检的问题，基本满足实时监测的（de）需求，但在森（sēn）林（lín）火灾等环境恶劣的环境（jìng）下（xià），飞行（háng） 将会受到严重威胁，且其（qí）受环境（jìng）、空（kōng）域等（děng）影响（xiǎng）较（jiào）大，维护成本（běn）较高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的高（gāo）科技手段（duàn）应用到（dào）森林资（zī）源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业（yè）管理的一项迫在眉睫、亟（jí）待（dài）解（jiě）决的重大课题。

无人机技术，是指飞机不（bú）需（xū）要（yào）驾驶员，人在陆地上即可通过程序实现对飞机的远程遥控。且可通过飞机上带的任务载荷，如可见光相机、多光（guāng）谱相（xiàng）机及视频等传感器，完成（chéng）对目标地区的监（jiān）控（kòng）。无人机技术具备的成本低、操作（zuò）简单、便捷运输且风（fēng）险性低等特点，使得其已（yǐ）在国土资（zī）源调查、应急救灾、城市规划等诸多领（lǐng）域中得到了突破性的运行与发（fā）展。而将无人（rén）机技术应用于林业生产（chǎn），不仅可有效减低人工作（zuò）业量，还可（kě）实现（xiàn）对林业生产各（gè）个环节的实时（shí）监控，有效预（yù）防林业火灾及意外（wài）自然（rán）灾害等现象的产生，从而提高林业生产的（de）经济效（xiào）益。还可提高执法（fǎ）管理人员的技（jì）术水平，有（yǒu）效保护（hù）森林资源（yuán）。

一、无人机在林业中的应用（yòng）需求

无人（rén）机在林业资源调查、森林病虫害防护、森林防火、林业（yè）执（zhí）法（fǎ）管理等方（fāng）面（miàn）有独特（tè）的优势，可（kě）对山林快速实（shí）施巡查监测，获取森林资源准（zhǔn）确信（xìn）息（xī），及时发（fā）现（xiàn）偷盗砍伐森林等（děng）违法行为，是林业管（guǎn）理的“空中保护（hù）伞”。

1、森林资源调查（chá）

森林（lín）调（diào）查是（shì）为及时掌握（wò）森林资（zī）源的数量、质量和生产、消亡的动（dòng）态规律及其与（yǔ）自然环境和经济、经营等条（tiáo）件之间的（de）关系，便（biàn）于国家制定（dìng）和（hé）调整林业政策，编制林（lín）业计（jì）划（huá），以**森林资源（yuán）在国民经济建设中得到（dào）充分利用。

林业调查工作量大，爬山涉水困难（nán）大，强度（dù）高，且一般林（lín）业（yè）调查周期要（yào）求（qiú）更（gèng）短，数据（jù）要求更精（jīng）细，无（wú）人机遥感系统（tǒng）具备（bèi）机动、灵活，可快速到达作业区域，受地形、天气环（huán）境（jìng）影响较小，可实时获（huò）取森（sēn）林资源的高清航（háng）拍（pāi）数据，基本承担（dān）样地（dì）调查任务的能力。无人机可获取高分辨率的正射（shè）影像，调查人员无需户外，即可获取林木类别、分布范（fàn）围、面积（jī）等准确（què）数据，有（yǒu）效减少外（wài）业工作时间，降低劳动强度，提（tí）高工作效（xiào）率。

森林面积计算

二、专项调查（chá）

1、森（sēn）林病虫害（hài）监测

利（lì）用无人机航拍（pāi）技术，可（kě）从获取（qǔ）的高（gāo）分辨率影像中，**定位枯死木，变色树，异（yì）常林（lín）分布，辅助（zhù）判断森林健康（kāng）、受损程度等级，确定林业受病虫（chóng）害的影响范（fàn）围，面（miàn）积等情况（kuàng），具有 快速，检测范围大，识别（bié）方位准确，组织实施（shī）灵活等优点（diǎn），尤（yóu）其对于山高路险等（děng）人员难以到达的复杂地域的检（jiǎn）测（cè）具（jù）有（yǒu）不可替代的优势。

病虫害监测（cè）影像图

2、造林面积核查

通过无人机获取的高清（qīng）晰航拍影像可获取（qǔ）湿（shī）地和荒漠化沙化土（tǔ）地（dì）范围，**计算植树造（zào）林面（miàn）积，株（zhū）树，还可通过死亡株树（shù）及总（zǒng）株（zhū）数获取计（jì）算成活率（lǜ）与死（sǐ）亡率，用于林业管理的成本计算及造林规划，且通（tōng）过正射（shè）影像（xiàng）还能定位到需（xū）要补植的树木位置（zhì）。

造林（lín）航拍图

3、森林防火救（jiù）灾 当林区发生火灾时，火场的能见度（dù）较低，传统的载人飞机飞（fēi）到（dào）火场上方，观察员（yuán）是无法（fǎ）将火（huǒ）场的具体情况看（kàn）清（qīng）楚（chǔ）的（de），还会给（gěi）自（zì）身飞行带来危（wēi）险。无人机（jī）搭载相机、视频等（děng）传（chuán）感仪则（zé）可飞入灾（zāi）区上方，拍摄灾区（qū）照片或视频，传递（dì）给（gěi）地（dì）面救灾人（rén）员，完成火情（qíng）侦查和火灾探测的任务。而（ér）在（zài）环境恶劣，可见光相（xiàng）机无法工作时，还可搭（dā）载（zǎi）红外成（chéng）像系统，其可以（yǐ）克服雨、雪、雾等恶劣的气候条件（jiàn）限制，在夜晚的时候也可以正常工作（zuò）；又能够在火（huǒ）灾发（fā）生后，穿透（tòu）浓烟（yān）进（jìn）行捕捉火势实（shí）时状（zhuàng）态，为（wéi）现场指导扑火工作提供参考。

红外成像系统还具备测温功能（néng），从其成像系统上可获取（qǔ）温度异常（cháng）点，便（biàn）于火（huǒ）源的即时（shí）发现，减（jiǎn）少火灾发（fā）生造成（chéng）的损失。

森（sēn）林火灾航拍影像及红（hóng）外影像

4、林业（yè）执（zhí）法管理（lǐ）

无人（rén）机搭载视频（pín）传感（gǎn）器、可见光相机（jī），可用于森林资源的日常巡检（jiǎn），其快（kuài）速（sù）响应能（néng）力，可大（dà）大提高林（lín）业执法部门的作业效率（lǜ）。如在（zài）接到盗伐林木案件，可携带无人机快（kuài）速赶到现场，对盗伐（fá）林（lín）木进行航拍（pāi），**获取盗伐滥伐（fá）的（de）面积，株树，加强对非法采伐的监控。

而在违法征占林地（dì），毁林开（kāi）荒等案件中，无人机又可（kě）通过航拍（pāi）影（yǐng）像快速获取影像图，分析出森林遭受（shòu）破坏的地点和程（chéng）度，以便及时对（duì）征占林地，毁林开荒等毁（huǐ）林行为进行矫正和处置。